我希望Ruby的解析器会进行这种微不足道的优化，但似乎并没有(谈到YARV实现，Ruby1.9.x、2.0.0):require'benchmark'deffib1a,b=0,1whileb由于这两种方法除了在第二种方法中使用预定义常量而不是常量表达式外是相同的，因此Ruby解释器似乎在每个循环中一次又一次地计算幂常数。是否有一些Material说明为什么Ruby根本不进行这种基本优化或只在某些特定情况下进行？ 最佳答案 很抱歉给出了另一个答案，但我不想删除或编辑我之前的答案，因为它下面有有趣的讨论。正如JörgWMittag所说，

出于某种原因，我必须为Firefox禁用javascript(手动，我们按照提到的步骤执行http://support.mozilla.org/en-US/kb/javascript-settings-for-interactive-web-pages#w_enabling-and-disabling-javascript)。使用Ruby的SeleniumWebDriver如何实现这一点？ 最佳答案 是的，这是可能的。而是另一种方式。您首先需要查看链接Selenium::WebDriver::Firefox::Profile#[]=

我正在尝试从数据库中读取大量单元格(超过100.000个)并将它们写入VPSUbuntu服务器上的csv文件。碰巧服务器没有足够的内存。我正在考虑一次读取5000行并将它们写入文件，然后再读取5000行，等等。我应该如何重构我当前的代码以使内存不会被完全消耗？这是我的代码:defwrite_rows(emails)File.open(file_path,"w+")do|f|f该函数由sidekiqworker调用:write_rows(user.emails)感谢您的帮助! 最佳答案 这里的问题是，当您调用emails.each时，

当我将我的Rails+React应用程序部署到Heroku时，我遇到了问题。React客户端位于Rails应用程序的client/目录中。由于使用了react-router，Rails服务器需要知道从React构建中渲染index.html。当我在Heroku上部署客户端时，脚本将内容从client/build/.复制到Rails应用程序的public/目录。现在问题来了:当我的路由检测到类似example.com/about的路径时，它会尝试呈现public/index.html。方法如下:deffallback_index_htmlrenderfile:"public/index.

我正在使用watir-webdriver并试图检查HTML元素的背景颜色。问题是背景颜色是在CSS中设置的，而不是在HTML标签中设置的。有没有办法使用watir-webdriver读取CSS值？ 最佳答案 是的，使用样式方法例子:require'watir-webdriver'b=Watir::Browser.start'minesweeper.github.com'putsb.div(:id=>'g1minesRemaining100s').style'background-image'

我是Ruby和Watir-Webdriver的新手。我有一套用VBScript编写的站点自动化程序，我想将其转换为Ruby/Watir，因为我现在必须支持Firefox。我发现我真的很喜欢Ruby，而且我正在研究Watir，但我已经花了一周时间试图让Webdriver显示我的登录屏幕。该站点以带有“我同意”区域的“警告屏幕”开头。用户点击我同意并显示登录屏幕。我需要单击该区域以显示登录屏幕(这是同一页面，实际上是一个表单，只是隐藏了)。我整天都在用VBScript这样做:objExplorer.Document.GetElementsByTagName("area")(0).click

所以我看到unity支持c#、JS和Boo。我可以学习其中一个，但我想制作一个“编译器”或类似的东西，让我可以编写ruby​​代码并输出JS代码或制作一个可以被Unity编译器读取的层。这有可能吗？我愿意在这方面投入很多时间并且有相当多的经验。 最佳答案 如果您的问题实际上是“我如何将Ruby编译为JavaScript”，那么这更容易回答:Opal:RubytoJavaScriptcompiler但是，学习其中一种受支持的语言会更好。当运行的是用另一种语言解释的代码时，很难调试“您的”代码。

我有一个Sinatra应用程序，它有一个长时间运行的进程(网络抓取工具)。我希望应用程序在爬虫运行时而不是在结束时刷新爬虫进度的结果。我已经考虑过fork请求并使用ajax做一些有趣的事情，但这是一个非常基本的单页应用程序，实际上只需要在它发生时将日志输出到浏览器。有什么建议吗？ 最佳答案 更新(2012-03-21)从Sinatra1.3.0开始，您可以使用新的流式API:get'/'dostreamdo|out|out旧答案不幸的是，您没有可以简单地刷新到的流(这不适用于Rack中间件)。从路由block返回的结果可以简单地响应

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文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的